로봇 잔디깍기 경계선 끊어짐(단선) 찾기와 수리방법

저는 잔디깍기 로봇을 LANDXCAPE LX790.1 을 사용하고 있는데요, 

전선으로 경계선을 설치해서 로봇이 그 안에서만 작동하게 하는 방법을 채택하고 있습니다.

물론  최신품은 카메라 물체 인식이지만, 저같은 외국인 노동자에게는 너무 비싼 제품입니다.

 

아무튼 사용중에 천재지변, 잡초 뽑다가 선을 자르거나, 수동으로 정원을 자르다가 건드리거나, 개미 등의 곤충액에 의한 부식 등의 이유로 경계선이 끊어지는 경우가 있습니다.

 

이 경우 경계선 끊어진 곳을 찾는게 쉬운일이 아닙니다.

이웃집에게 물어보니, 기존껄 묻어놓고 새로 설치하는게 빠르다고 하더라구요. 그래서 Case Study를 해볼려고 합니다.

 

먼저 경계선 끊어짐(단선) 찾기를 위해서는 장비 사용을 추천합니다.

아마존에서 폭풍 검색해보니, 깊이 60cm (2피트), 길이 304m (1000피트)

 

사용법은 매우 싶습니다. 일단 전원에서 그 전선을 빼고, 그 전선을 기기의 빨간 부분에 연결하고, 기기의 빨강부분은 접지에 연결하면 됩니다. 그러면 소리나면 근처 (약 30~50cm에 그 전선에 전기가 흐른다는 것입니다) 신기하게 정확하게 찾습니다.

 

https://www.amazon.de/gp/product/B09YV9SV1C/

 

사용 설명 영상은 여기를 참조하세요.

https://www.youtube.com/watch?v=Rzjxb_3fQPA

 

https://www.youtube.com/watch?v=zwzYIpwIU-c

https://www.youtube.com/watch?v=8zdGnctmhEk

 

케이블 수리 키트도 같이 보았습니다.

 

먼저 필요한 것은 케이블 (Begrenzungsdraht 또는 begrenzungsdraht mähroboter) 입니다.

 

전에 사용했던 것은 LUX Begrenzungskabel für Mähroboter 100 m 이었고, 직경이 2.7mm였습니다. 단가는 0.25유로/m

https://www.obi.de/p/7630346/lux-begrenzungskabel-fuer-maehroboter-100-m?pre=true

 

제가 잔디로봇을 구매할때, 케이블이 동봉되어있었는데, 150m 이었고, 직경은 2.5mm 정도 되었습니다.

https://www.obi.de/p/4372371/landxcape-maehroboter-lx790-bis-600-m-

 

그리고, 업계 최고중 하나인 Gardena 제품을 보면, 내후성, 내구성, UV저항성이 좋습니다. 다만 단가가 0.57유로/m 라 비쌉니다.

https://www.obi.at/zubehoer-fuer-rasenmaeher/gardena-maehroboter-begrenzungskabel-50-m/p/9055377

 

이것을 토대로 요구사양은 다음과 같이 도출할 수 있었습니다.

길이: 200m

직경: 2.7mm이상

성능: 내식성

 

그래서 도출된 결론은 다음의 제품입니다. 단가가 0.166유로/m

 

https://www.amazon.de/-/en/Connectors-Lawnmower-Accessory-Universal-Compatible/dp/B0CX21YZ59/ref=cm_cr_arp_d_product_top?ie=UTF8&th=1

 

그 다음 필요한 것이, 스파이크 또는 독어로 Erdhaken für Mähroboter 또는 Heringe 입니다.

 

구매할 때, 210개를 받았지만, 300개 이상은 필요합니다.

이건 모양 이런거 별로 안중요하고 개수와 단가만 중요합니다.

https://www.amazon.de/-/en/dp/B07NS972LD/ref=twister_B07NS5J2XG?_encoding=UTF8&th=1

 

그 다음 필요한 것이 커넥터 입니다. 이건 방수와 내식성이 좋으면 좋습니다. 특히 방수는 필수입니다.

20개 정도면 충분합니다. 

https://www.amazon.de/dp/B072HMMWF9

 

 

이렇게 3개 패키지를 구성하면, 71.24 유로네요

 

현재로서는 이것이 더 이익입니다.

https://www.amazon.de/dp/B0CX22JQCY